Rapier

Себастьен Крозе и его компания Dimforge выпустили Rapier в 2020 году как преемника прежнего nphysics, оказавшегося слишком медленным. Набор стандартный для физического движка — твёрдые тела, коллайдеры, соединения, broad phase и импульсный решатель, — но данные лежат в плоских массивах, а не в деревьях объектов.

Отличают его две вещи. Есть готовые JavaScript-пакеты, скомпилированные в WebAssembly, а за флагом сборки симуляция побитово детерминирована на всех платформах, что годится для lockstep и rollback netcode. В мире Rust это выбор по умолчанию, нередко через плагин для Bevy.