Опрос (polling)
Многократное чтение регистра состояния, чтобы узнать, не произошло ли что-нибудь, вместо того чтобы дать железу сообщить об этом прерыванием.
Хрестоматийный шаблон — while (!(UART->SR & RXNE)) {} и затем чтение байта. Это просто, детерминированно и не требует ISR, поэтому встречается в загрузчиках и в любом суперцикле, который и так обходит всю периферию на каждом проходе.
Расплата — процессорное время и энергия: процессор, занятый опросом, не может перейти в режим пониженного энергопотребления, а события, пришедшиеся между двумя проверками, ждут своей очереди. По иронии, при очень высокой частоте событий опрос выигрывает: когда прерывания приходят быстрее, чем успевают обрабатываться, узким местом становятся накладные расходы на каждое из них — поэтому сетевые драйверы под нагрузкой переключаются на опрос.