Внесеточная связь (off-mesh link)
Связь, проведённая вручную между двумя отдельными участками навигационной сетки, чтобы агент мог перепрыгнуть, залезть или телепортироваться с одного на другой.
Навигационная сетка описывает только те поверхности, по которым агент умеет ходить. Провалы, уступы, лестницы и дверные проёмы разрезают её на острова, которые поиск пути не может пересечь: ребра, по которому можно идти, он просто не видит. Off-mesh link прорисовывают вручную (или генерируют) как направленный мост между двумя точками: «спрыгнуть здесь», «залезть там».
У связи есть стоимость прохода, как у любого другого ребра, поэтому A* может сравнить короткий путь через забор с обходом. Дойдя до связи, агент перестаёт следовать по сетке и проигрывает отдельную анимацию — прыжок, перелезание, спуск по тросу — а затем продолжает путь на другой стороне. В Unity они называются Off-Mesh Links, в Unreal — Nav Link Proxy.