JTAG
Joint Test Action Group (IEEE 1149.1) — стандартный интерфейс для тестирования, отладки и программирования микросхем на уровне платы. Изначально создавался для «граничного сканирования» (проверки паяных соединений без щупов), сегодня незаменим для отладки, прошивки и взлома железа.
Устройство: цепочка «портов доступа к тестированию» (TAP) с несколькими линиями (TCK, TMS, TDI, TDO), которая может читать и задавать состояние каждого вывода микросхемы и пошагово выполнять инструкции внутри неё. Применения: загрузка прошивки, точки останова в процессоре, дамп памяти, тестирование плат на производстве (граничное сканирование находит холодные пайки). В безопасности открытый порт JTAG — золотая жила (полный контроль над устройством), поэтому производители пытаются его блокировать или прятать. SWD (Serial Wire Debug) — двухпроводной вариант от ARM. Классический инструмент реверс-инжиниринга встраиваемых устройств (роутеры, IoT). Поиск площадок JTAG на плате часто — первый шаг аппаратной атаки.