cJTAG (IEEE 1149.7)
Облегчённый JTAG, которому вместо четырёх-пяти выводов хватает двух.
Классическому JTAG нужны TCK, TMS, TDI и TDO, а устройства соединяются в гирлянду, так что один обрыв выводит из строя все последующие. Стандарт IEEE 1149.7 2009 года мультиплексирует данные и управление на один двунаправленный провод TMSC рядом с тактовым TCKC. Он же допускает топологию «звезда»: несколько устройств подключаются параллельно к тем же двум проводам и адресуются по отдельности.
Совместимость с прошлым сохранена: устройство cJTAG загружается в обычном режиме JTAG и переключается, только когда отладчик попросит. Стандарт необычно объёмен и определяет шесть классов амбициозности — возможно, поэтому в мире Cortex-M победил собственный двухпроводной ответ ARM, SWD. cJTAG остался в основном у TI и в некоторых RISC-V-чипах.