Смешивание анимаций
Взвешенное объединение двух и более анимационных клипов путём интерполяции трансформаций костей, чтобы переходы выглядели плавно, а не рывком.
Простейшая форма — crossfade: когда персонаж переходит от покоя к ходьбе, вес клипа ходьбы за пару десятых секунды растёт от 0 до 1, а вес предыдущего падает. Повороты интерполируются сферической интерполяцией кватернионов (slerp), чтобы суставы по пути не выворачивались не в ту сторону. Blend space идёт дальше и непрерывно смешивает несколько клипов по параметру — ходьбу, бег трусцой и спринт по реальной скорости.
Аддитивное смешивание накладывает одно движение поверх другого: смещение прицеливания или цикл дыхания добавляются к базовой ходьбе, не заменяя её. Движки предлагают всё это в виде blend tree (Mecanim в Unity, анимационные блюпринты в Unreal), и именно это связующее звено сплавляет mocap-клипы и ключевые кадры в целостное движение.