ZeroMQ
Biblioteca de mensageria sem broker, com padrões pub/sub, req/rep e push/pull. "Sockets com esteroides". É uma biblioteca, não um servidor.
Criado por Pieter Hintjens em 2007 (descanse em paz, 2016). Usado no ATLAS do CERN e no Robot Operating System (ROS 1, substituído no ROS 2 pelo DDS). O célebre "ZGuide" é um dos livros técnicos mais bem escritos que já existiram. Família: nanomsg (o sucessor simplificado do próprio Pieter) e NNG (fork moderno do nanomsg).