nanomsg
O "ZeroMQ bem feito" de Pieter Hintjens: API mais simples, sem filtragem nativa de tópicos em pub/sub e licença BSD em vez de LGPL. Hoje é mantido sobretudo como NNG.
O original é de 2012, e o projeto ficou parado. Garrett D'Amore assumiu e iniciou o NNG ("nanomsg-next-gen") em 2016, uma reescrita completa em C com assincronia nativa e suporte a Windows. Usado em telemetria de máquinas, IoT e sistemas embarcados. A comunidade é menor que a do ZeroMQ, mas continua viva.