PlantUML
Escreve diagramas UML como texto: Alice -> Bob: Olá vira um diagrama de sequência. Criado em 2009 por Arnaud Roques, foi por muito tempo o padrão para diagramas em documentação versionada.
Cobre bem mais tipos de diagrama que a concorrência: sequência, classes, componentes, estados, atividades, casos de uso, implantação, ER, Gantt, mapa mental e C4 via biblioteca. Os diagramas de sequência são desenhados pelo motor próprio; a maioria dos outros usa o Graphviz para o layout. Exige Java, a objeção mais comum — é um jar, não um pacote npm, e muitas integrações chamam um servidor público de renderização para o qual você talvez não queira enviar a arquitetura da sua empresa. Funciona no IntelliJ, VS Code, Confluence e Doxygen. O Mermaid conquistou boa parte do uso porque renderiza direto no navegador e o GitHub o suporta, mas o PlantUML segue mais completo para UML de verdade.