Engrenagem diferencial
Um trem de engrenagens cuja saída é a soma de duas entradas — o elemento somador das máquinas analógicas mecânicas.
Três engrenagens cônicas em um suporte dão um eixo de saída que gira como a média de dois eixos de entrada; reescale-o e você tem uma soma. O mesmo diferencial que reparte a tração entre as rodas de um carro foi usado em máquinas analógicas mecânicas para somar grandezas contínuas sem nunca arredondá-las para dígitos.
Ele aparecia onde quer que se calculasse com movimento em vez de números. O analisador diferencial de Vannevar Bush somava as saídas de seus integradores por engrenagens diferenciais, e os rangekeepers navais e os computadores de torpedo que apontavam os canhões da Segunda Guerra Mundial construíam toda a sua aritmética a partir delas. Acredita-se que o mecanismo de Anticítera tenha usado uma por volta de 100 a.C. para mostrar a fase da Lua. A eletrônica acabou tornando todo esse ofício obsoleto.