ESC/P
Język kodów sterujących Epsona dla drukarek igłowych, w którym każde polecenie zaczyna się znakiem ESC — przez dwie dekady standard branżowy.
ESC/P (Epson Standard Code for Printers) to język poleceń, który Epson wprowadził w 1981 r. dla swoich drukarek igłowych. Tekst płynie jako zwykłe znaki, a formatowanie niosą krótkie sekwencje zaczynające się znakiem sterującym ESC (ASCII 27): ESC E włącza pogrubienie, ESC 4 kursywę, inne kody ustawiają rozstaw znaków, interlinię i tryby graficzne, w których drukarka adresuje pojedyncze igły kolumna po kolumnie.
Ponieważ Epson dominował na rynku drukarek igłowych, ESC/P stał się standardem de facto, który klonowali rywale i do którego każdy program pod DOS-a dostarczał sterownik. Późniejsze wersje (ESC/P 2) dodały skalowalne czcionki i lepszy kolor. Jego krewniak ESC/POS do dziś steruje drukarkami paragonów. HP poszło własną drogą z PCL.