Georiënteerde omhullende doos (OBB)
Een doos die met het object meedraait, in tegenstelling tot de assengelijkte AABB: een strakkere pasvorm, maar duurder om te testen.
Een AABB moet meegroeien zodra het object draait, dus een lange dunne stok op de diagonaal krijgt een doos vol lucht. Een OBB (oriented bounding box) behoudt zijn eigen oriëntatie en blijft daardoor bij elke rotatie strak om het object zitten.
De prijs betaal je bij de overlaptest. Twee willekeurig gedraaide dozen kun je niet as voor as vergelijken; daarvoor is de scheidende-asstelling nodig, die in 3D 15 kandidaat-assen onderzoekt (6 vlaknormalen plus 9 uitwendige producten van ribben). Daarom zie je in de broad phase vaak een goedkope AABB, en een OBB pas wanneer het er echt toe doet.