Neighbor Discovery
De opvolger van ARP in IPv6: gebruikt ICMPv6 (types 133–137) in plaats van broadcast, met multicast naar "solicited-node"-adressen.
NS (Neighbor Solicitation) en NA (Neighbor Advertisement) vervangen ARP-request en -reply. RS (Router Solicitation) en RA (Router Advertisement) regelen het vinden van de gateway en de toewijzing van prefixen. Ze vormen de basis van SLAAC (StateLess Address Auto-Configuration), waardoor IPv6 zonder DHCP werkt.