Hardware-in-the-loop (HIL)
Een testmethode waarbij de echte regelaar draait tegen een realtime simulatie van de machine die hij moet aansturen.
Een remregelaar testen door tegen dingen aan te rijden is duur en gevaarlijk. In een HIL-opstelling draait de echte besturingseenheid met de echte firmware, maar de sensoren en actuatoren zijn vervangen door een computer die het voertuig, de motor of het vliegtuig realtime simuleert. De simulator levert wielsnelheden en druksignalen, de regelaar reageert, en de simulator berekent wat er zou zijn gebeurd.
Het voordeel is dat zwart ijs, uitgevallen sensoren en kortsluitingen duizenden keren per dag onbewaakt kunnen worden uitgeprobeerd. HIL is de laatste stap in een keten die begint met model-in-the-loop en software-in-the-loop, waar dezelfde tests tegen modellen en gecompileerde code draaien zonder hardware. In de auto-industrie en luchtvaart is het gangbaar, omdat veiligheidsnormen het feitelijk eisen.