ESC/P
Epsons besturingstaal voor matrixprinters, waarbij elk commando met het ESC-teken begint: twee decennia lang een industriestandaard.
ESC/P (Epson Standard Code for Printers) is de commandotaal die Epson in 1981 introduceerde voor zijn matrixprinters. Tekst gaat als gewone tekens door de lijn, maar de opmaak zit in korte reeksen die beginnen met het stuurteken ESC (ASCII 27): ESC E zet vet aan, ESC 4 cursief, andere codes kiezen tekenbreedte, regelafstand en grafische modi waarin de printer de afzonderlijke pennen kolom voor kolom aanstuurt.
Doordat Epson de markt voor matrixprinters domineerde, werd ESC/P een feitelijke standaard die concurrenten nabouwden en waarvoor elk DOS-programma een driver meeleverde. Latere versies (ESC/P 2) brachten schaalbare lettertypen en betere kleur. Het verwante ESC/POS stuurt nog altijd kassabonprinters aan. HP ging zijn eigen weg met PCL.