ティックレスアイドル
やることがないとき、OSの周期的なティックを止め、次のタスクが本当に必要とするまでプロセッサを眠らせる手法。
従来のRTOSは、カウンタを一つ進めて「実行可能なタスクはない」と確認するためだけに、毎秒1000回CPUを起こす。コイン電池で5年動くべきセンサーにとっては純粋な無駄だ。ティックレスモードでは、カーネルが次のタイムアウトの時刻を計算し、まさにその瞬間に低消費電力タイマをセットして、チップを深いスリープに入れる。
タイマや別の割り込みで目覚めたら、経過した時間分のティックカウントを事後に補正する。Linuxは2007年に NO_HZ（dynticks）として同じ発想を取り入れ、FreeRTOSは configUSE_TICKLESS_IDLE の裏に隠し、Zephyrは最初からティックレスだ。代償は、込み入った時刻管理と、あらゆる締め切りの内側に収めなければならない復帰遅延である。