ARKit
Appleの拡張現実(AR)フレームワーク。2017年に登場し、数億台のスマートフォンを一夜にしてAR対応機にした。
カメラ映像と加速度計・ジャイロを組み合わせ、デバイスが空間のどこにあるかを割り出す。この問題はSLAMと呼ばれる。その上に平面検出、光の推定、顔トラッキングが載っており、Animojiは最後のものを土台にしている。
新しいiPhoneとiPadにはLiDARがあり、画像列から形状を推測せずに深度マップを直接得られる。おかげで遮蔽が自然になり、仮想オブジェクトを本物の椅子の後ろに回せる。ARKitはVision Proの基盤でもあり、RealityKitとともに成長してきた。