Molla-smorzatore
Una molla (legge di Hooke, rigidezza k) abbinata a uno smorzatore (resistenza proporzionale alla velocità): il mattone di base di vincoli morbidi, sospensioni e tessuti.
Una molla pura rimbalza all'infinito; uno smorzatore puro rallenta il moto ma non richiama nulla. Insieme producono una forza F = −k·x − c·v che attira verso il punto di riposo e al tempo stesso consuma il movimento. Con lo smorzamento giusto (smorzamento critico) il sistema ritorna il più in fretta possibile senza oltrepassare il punto di riposo.
Il modello è ovunque nei giochi: la sospensione delle ruote di un'auto, una telecamera che segue il giocatore con dolcezza, le particelle di un tessuto tenute insieme da molle tra vicine. Il difetto è che molle rigide richiedono passi temporali brevi, altrimenti la simulazione esplode: è una delle ragioni per cui esistono il substepping e XPBD.