RTEMS

OAR Corporation lo creò nel 1988 per lo US Army Missile Command, e l'acronimo è stato discretamente ribattezzato man mano che i clienti diventavano meno marziali: Missile Systems, poi Military Systems e oggi Multiprocessor Systems. Le lettere non sono mai cambiate.

RTEMS ha un unico spazio di indirizzamento e nessun processo: l'applicazione è collegata al kernel in un solo binario, un po' come FreeRTOS, ma con API molto più ampie — thread POSIX, file system, stack di rete e supporto di prima classe per Ada. Open source, scheduling deterministico e un lungo storico di qualificazione ne hanno fatto una scelta comune per satelliti e sonde sia all'ESA sia alla NASA, dove nessuno vuole essere il primo a far volare qualcosa di nuovo.