Restituzione
Il coefficiente di restituzione e: quanta della propria velocità un urto conserva, ossia la misura di quanto qualcosa rimbalzi.
È il rapporto tra la velocità relativa lungo la normale dopo l'urto e quella prima dell'urto. Con e = 1 l'urto è perfettamente elastico: nessuna energia si perde, come una palla super elastica che torna ogni volta alla stessa altezza. Con e = 0 è perfettamente anelastico: i corpi restano uniti e ogni velocità normale svanisce. Tutto ciò che sta in mezzo è la realtà. La relazione risale agli esperimenti di Isaac Newton con sfere in collisione.
In un motore a ogni coppia di materiali viene assegnato un e, combinato (minimo, massimo o media) quando due superfici si incontrano, e la risposta alla collisione ne scala l'impulso di rimbalzo. Una trappola: la restituzione ingenua inietta energia nei contatti a riposo, così una pila di casse comincia a tremare; per questo la maggior parte dei motori applica una soglia che azzera il rimbalzo sotto una certa velocità.