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Bus LIN

Hardware Svenska → Aggiornato: 2026-11-03

Il fratellino economico del CAN in automobile: un bus a filo singolo per alzacristalli, specchietti e sedili riscaldati.

Un consorzio di case automobilistiche tra cui BMW, Volkswagen, Volvo e Daimler, insieme a Motorola, pubblicò LIN 1.0 nel 1999. Il ragionamento era brutale: il CAN è robusto, ma un nodo CAN costa, e il motorino di uno specchietto non sa che farsene dell'arbitraggio multi-master. LIN ha un solo master che interroga e fino a sedici slave che rispondono, su un filo riferito ai 12 V a non più di 20 kbit/s. I frame sono composti da normali byte UART, quindi quasi qualsiasi microcontrollore può parlarlo.

Il trucco che lo mantiene economico è il byte di sincronizzazione 0x55 all'inizio di ogni frame. Gli slave ne misurano i fronti e regolano il proprio baud rate, così possono funzionare con un oscillatore RC interno anziché con un quarzo. Dal 2016 il protocollo è standardizzato come ISO 17987.

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