Differenziale (ingranaggio)
Un rotismo la cui uscita è la somma di due ingressi: l'elemento sommatore delle macchine analogiche meccaniche.
Tre ingranaggi conici in un portatreno fanno girare l'albero di uscita come la media dei due alberi di ingresso; cambiando la scala si ottiene una somma. Lo stesso differenziale che ripartisce la trazione tra le ruote di un'auto veniva usato nelle macchine analogiche meccaniche per sommare grandezze continue senza mai arrotondarle in cifre.
Compariva ovunque si calcolasse con il movimento anziché con i numeri. L'analizzatore differenziale di Vannevar Bush sommava le uscite dei suoi integratori con ingranaggi differenziali, e i calcolatori di tiro navali e i calcolatori per siluri che puntavano i cannoni della seconda guerra mondiale basavano su di essi tutta la loro aritmetica. Si ritiene che il meccanismo di Antikythera ne usasse uno intorno al 100 a.C. per mostrare la fase lunare. L'elettronica ha poi reso obsoleto l'intero mestiere.