Rilevamento continuo delle collisioni
Controlla il percorso che un oggetto percorre tra due fotogrammi anziché solo la posizione finale, così che gli oggetti veloci non attraversino più pareti sottili come se non ci fossero.
Il rilevamento discreto verifica soltanto dove l'oggetto è finito dopo il passo. Un proiettile veloce può trovarsi da un lato di un muro in un fotogramma e dall'altro in quello successivo, senza che il muro nel mezzo venga mai registrato: il fenomeno si chiama tunneling.
La CCD invece fa scorrere la forma lungo il suo moto (volumi spazzati, conservative advancement) e trova il primo contatto lungo il tragitto. È costosa, perciò motori come Box2D, PhysX e Bullet la attivano in modo selettivo proprio per proiettili e corpi veloci. L'alternativa, passi temporali più brevi ovunque, costa di più sull'intera scena.