AABB
Un riquadro di delimitazione i cui lati sono paralleli agli assi delle coordinate, descritto quindi solo da un valore minimo e uno massimo per ogni asse.
Il nome sta per axis-aligned bounding box. Il suo pregio è che il test di sovrapposizione si riduce a semplici confronti: due riquadri si intersecano solo se i loro intervalli si sovrappongono su tutti gli assi contemporaneamente. Per questo l'AABB è il surrogato economico ideale nella broad phase, prima che la geometria esatta venga verificata nella narrow phase.
Il problema è che il riquadro non ruota con l'oggetto: se il modello gira, l'AABB va ricalcolato, e inoltre si allarga, lasciando aria inutile negli angoli. Per un adattamento più stretto si ricorre a un OBB (riquadro orientato), pagando con un test più complicato. Per gli oggetti in movimento tra un fotogramma e l'altro, lo swept AABB fa scorrere il riquadro lungo la traiettoria.