Torpedo Data Computer
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- Créé par
- Arma Corporation, pour l'US Navy
- Année
- 1938
- Type
- Calculateur analogique électromécanique de conduite de tir
Un calculateur électromécanique installé dans le kiosque du sous-marin, qui résolvait en continu le problème de tir — et s'est révélé bien plus fiable que les torpilles qu'il pointait.
Le Mark 1 a été livré en 1938 et le Mark 3 est devenu le standard dans toute la flotte sous-marine américaine pendant la Seconde Guerre mondiale. La machine avait deux moitiés qui travaillaient de concert. Un position keeper (suiveur de position) mettait à jour en continu la position supposée de la cible à partir de son cap et de sa vitesse estimés, de sorte que la solution restait valable à mesure que le temps passait. Un angle solver (résolveur d'angle) transformait ce tableau perpétuellement mouvant en angle gyroscopique dont la torpille avait besoin. Six cents kilogrammes de cames, d'engrenages, de différentiels et de servomoteurs.
L'essentiel, c'est que l'angle était transmis par voie électrique à la torpille alors qu'elle se trouvait encore dans le tube. Le bateau n'avait donc pas besoin de se tourner vers la cible pour tirer, un avantage décisif : aucune autre marine n'a mis en service, pendant la guerre, une solution aussi intégrée.
L'ironie, c'est que le maillon faible se trouvait à l'autre bout. La torpille Mark 14 filait environ trois mètres trop profond et portait un détonateur magnétique qui s'amorçait trop tôt ou pas du tout. Pendant deux ans, le Bureau of Ordnance a mis les échecs sur le compte de l'adresse des équipages — à propos de solutions de tir que la machine avait calculées juste depuis le début.