Moteur pas à pas
Le mécanisme en boucle ouverte qui déplace la tête d'un nombre fixe de pas par piste — simple, bon marché et sensible à la chaleur.
Un moteur pas à pas tourne d'un angle fixe à chaque impulsion : on peut donc amener la tête sur la bonne piste en comptant les pas, sans aucun capteur de position. C'est ce qui le rendait bon marché, et il équipait pratiquement tous les lecteurs de disquettes ainsi que les premiers disques durs, comme le ST-506 de Seagate (1980). L'inconvénient, c'est que la commande est en boucle ouverte : rien n'indique où la tête est réellement arrivée, et quand le métal chauffe et se dilate, les pistes dérivent jusqu'à ce que le moteur rate son coup. Ce plafond de densité de pistes a d'abord été crevé par le moteur voice coil et ses pistes d'asservissement, tandis que les lecteurs de disquettes ont gardé le pas à pas jusqu'au bout.