Oscilador RC
El reloj integrado en casi cualquier microcontrolador: gratis, rápido en arrancar y tan preciso como pueden serlo una resistencia y un condensador.
La frecuencia depende de lo rápido que se carga un condensador a través de una resistencia, y ambos valores varían con la fabricación, la tensión y la temperatura. Por eso el fabricante ajusta cada chip en fábrica y guarda el resultado en un registro de calibración: OSCCAL en AVR, los bits de ajuste del HSI en STM32. Así se queda en torno al uno por ciento a temperatura ambiente, y peor con frío o calor.
Basta para casi todo, y arranca en microsegundos en lugar de los milisegundos que necesita un cristal. Una UART tolera unos pocos puntos porcentuales de desajuste entre emisor y receptor, poco más. USB exige ±0,25 %: algunos STM32 lo consiguen ajustando el oscilador interno con los paquetes de inicio de trama que el host envía cada milisegundo, y se ahorran el cristal.