Möller–Trumbore
La prueba estándar de intersección entre un rayo y un triángulo, que encuentra el impacto sin calcular nunca el plano del triángulo.
El método de manual tiene dos pasos: cortar el rayo con el plano del triángulo y comprobar después si el punto cae dentro de las tres aristas. Tomas Möller y Ben Trumbore demostraron en 1997 que el plano sobra. El rayo se escribe como origen más dirección, el triángulo como un vértice más dos vectores de arista, y el sistema se resuelve con la regla de Cramer: un par de productos vectoriales y escalares. De una sola vez salen la distancia t y las coordenadas baricéntricas u y v.
No hay que guardar datos de plano por triángulo, algo que importaba cuando la memoria escaseaba. Hoy está en casi cualquier trazador de rayos por software, en el raycasting contra colisionadores de malla y en la selección con el ratón. Las salidas tempranas sobre u y v hacen que la mayoría de los fallos se descarten a medio camino.