eCos

Cygnus Solutions, la empresa que vendía soporte para las herramientas GNU, lanzó eCos en 1997 como alternativa libre a los RTOS con regalías. Su herramienta de configuración permitía elegir planificadores, controladores e incluso funciones sueltas, y todo lo que no se marcaba desaparecía del binario.

Red Hat compró Cygnus en 1999 y abandonó eCos pocos años después; el desarrollo siguió en eCosCentric y la comunidad. Su herencia más duradera quizá sea RedBoot, un bootloader construido sobre eCos que vivió dentro de incontables routers y cacharros de red durante los años 2000. La licencia era GPL con excepción de enlazado, de modo que el firmware propietario podía seguir cerrado.