Tiempo muerto (PWM)
El breve instante en que ambos transistores de un medio puente están apagados, introducido a propósito para que nunca conduzcan a la vez.
Un medio puente tiene un transistor hacia la alimentación y otro hacia masa, y la señal PWM conmuta entre ellos. Sobre el papel, uno se apaga justo cuando el otro se enciende. En la práctica, un MOSFET tarda más en apagarse que en encenderse y durante unos nanosegundos conducen los dos. El resultado es un cortocircuito directo a través del puente —shoot-through— que en el mejor caso da calor y en el peor, una pequeña nube de humo.
Por eso los temporizadores de control de motores de los microcontroladores tienen salidas complementarias con generador de tiempo muerto integrado; en el STM32 es un campo en los registros de los temporizadores avanzados. Los valores típicos van de unos cientos de nanosegundos a un microsegundo. Demasiado corto: shoot-through. Demasiado largo: distorsión y conducción innecesaria por los diodos internos. La cifra es un compromiso que se decide con osciloscopio, no con la hoja de datos.