ZeroMQ
Brokersız mesajlaşma kütüphanesi: pub/sub, req/rep ve push/pull desenleri. “Steroid almış soketler”; sunucu değil, kütüphane.
2007’de Pieter Hintjens tarafından geliştirildi (2016’da kaybettik). CERN’deki ATLAS deneyinde ve Robot Operating System’in (ROS 1) ilk sürümünde kullanıldı; ROS 2’de yerini DDS aldı. Ünlü “ZGuide”, şimdiye kadar yazılmış en iyi teknik kitaplardan biri sayılır. Aile: nanomsg (Pieter’in kendi sadeleştirilmiş devamı) ve onun modern çatalı NNG.