Karma kritiklik
Farklı güvenlik gereksinimleri olan işlevleri — mesela frenleri ve araç radyosunu — aynı donanımda, birinin diğeri yüzünden zarar görmeyeceği garantisiyle çalıştırmak.
Her işleve eskiden ayrı bir denetim birimi verilirdi; sonunda modern bir arabada yüzü aşkın birim oldu. Birleştirmek kablodan, ağırlıktan ve paradan tasarruf ettirir ama sertifikasyonu zorlaştırır: hava yastığı kodu ISO 26262 uyarınca ASIL D’ye göre değerlendirilirken medya oynatıcı neredeyse hiç değerlendirilmez. Ya her şey en yüksek seviyeye göre sertifikalanır, ki bu yıkıcı derecede pahalıdır, ya da ikisinin birbirini etkileyemeyeceği kanıtlanır.
Araştırma alanı genellikle Steve Vestal’in Honeywell’de 2007’de yayımladığı makaleyle başlatılır; makale her görevin birden çok WCET tahmini taşıdığı — biri iyimser, biri paranoyak — bir zamanlama öneriyordu. Kritik bir görev iyimser bütçesini aşarsa, daha az önemli iş bırakılır. Uygulamada sorun çoğunlukla bir hipervizör ya da ayrım çekirdeği ile bölümleme yoluyla çözülür.