Hardware-in-the-loop (HIL)
Gerçek denetleyicinin, kontrol etmesi gereken makinenin gerçek zamanlı simülasyonuna karşı çalıştırıldığı test yöntemi.
Bir fren denetleyicisini bir şeylere çarparak test etmek hem pahalı hem tehlikelidir. HIL düzeneğinde gerçek kontrol ünitesi gerçek yazılımıyla çalışır, ancak sensörleri ve eyleyicileri; aracı, motoru ya da uçağı gerçek zamanlı simüle eden bir bilgisayarla değiştirilir. Simülatör tekerlek hızı ve basınç sinyallerini üretir, denetleyici tepki verir, simülatör de ne olacağını hesaplar.
Kazancı, buzlanmayı, sensör kopmalarını ve kısa devreleri günde binlerce kez, gözetimsiz denemek. HIL, modeller ve derlenmiş kod üzerinde, donanıma hiç dokunmadan aynı testlerin koştuğu model-in-the-loop ve software-in-the-loop ile başlayan zincirin son halkasıdır. Güvenlik standartlarının fiilen şart koştuğu otomotiv ve havacılıkta olağan uygulamadır.