ESC/POS
Epson’un fiş yazıcıları için komut lehçesi — her satış noktası sisteminin bir termal yazıcıyla konuştuğu fiili standart.
ESC/POS, Epson’un fiş yazıcıları için geliştirdiği kontrol kodu lehçesidir; nokta vuruşlu yazıcıların ESC/P dilinden çıkıp kasa tezgâhına uyarlanmış bir dal. Metin ve satır atlamanın ötesinde kâğıdı kesme, para çekmecesini açma, barkod ve logo basma ve karakter tablolarını değiştirme kodları taşır. Komutlar kısa bayt dizileridir, genellikle ESC (ASCII 27) ya da GS (29) ile başlar.
Epson satış noktası yazıcı pazarına hâkim olduğundan neredeyse tüm rakipler protokolü kopyaladı; resmî bir standart olmamasına rağmen pratikte her POS sisteminin termal fiş yazıcısıyla konuştuğu standarttır.