Adanmış servo (dedicated servo)
Bir plakanın tüm yüzeyinin yalnızca konumlandırma izlerini taşıdığı, kendi kafasıyla izlendiği, diğer yüzeylerin ise veri depoladığı eski düzen.
Gömülü servodan önce üst sınıf sürücüler bir plaka yüzeyinin tamamını servo izlerine ayırırdı. Özel bir kafa bu referansı izler, ona sert biçimde bağlı diğer kafalar da paralel gelirdi. Sürekli geri besleme sağlıyordu, ama tüm yüzeylerin referansla mükemmel hizalı kalacağını varsayıyordu; iz yoğunluğu arttıkça termal genleşme bu varsayımı bozdu ve veri kafaları servo kafasına göre kaydı. Ayrıca bir yüzeyin bütün kapasitesini boşa harcıyordu. Konumu veri tutan aynı yüzeylerde okuyan gömülü servo onu 1990’lar boyunca eskitti. Bazı sürücüler ikisinin karması olarak çalıştı.