AABB
Kenarları koordinat eksenlerine paralel olan bir sınırlayıcı kutu; bu yüzden eksen başına yalnızca bir en küçük ve bir en büyük değerle tanımlanır.
Adı axis-aligned bounding box (eksenlere hizalı sınırlayıcı kutu) ifadesinden gelir. Üstünlüğü, çakışma testini birkaç basit karşılaştırmaya indirgemesidir: iki kutu ancak aralıkları her eksende birden örtüşüyorsa kesişir. Bu yüzden AABB, pahalı kesin geometri narrow phase aşamasında sınanmadan önce broad phase için ucuz ve bariz bir vekildir.
Takas şu: kutu nesneyle birlikte dönmez. Model döndüğünde AABB'nin yeniden hesaplanması gerekir ve kutu gevşer, köşelerde boş hava kalır. Daha sıkı bir oturum için OBB (yönlendirilmiş kutu) kullanılır, ama test daha karmaşıktır. Kareler arasında hareket eden nesneler için swept AABB kutuyu izlediği yol boyunca süpürür.