Wait state
Такт, в котором процессор ничего не делает, а только ждёт ответа от более медленной памяти.
Flash микроконтроллера обычно выдаёт данные за порядка 30 наносекунд, а ядро хочет инструкцию каждые несколько наносекунд. Разрыв заполняют тактами ожидания. STM32F4 на 168 МГц нужно пять таких тактов, и они задаются в регистре до повышения частоты. Сделаете наоборот — CPU прочитает мусор и попадёт в обработчик сбоя, не успев ничего настроить.
Чтобы более быстрое ядро не пропадало впустую, перед flash ставят буферы предвыборки и небольшие кэши или позволяют критичному коду исполняться из RAM. В 1980–1990-х «zero wait state» было рекламным аргументом на коробках материнских плат для ПК, задолго до того, как большинство покупателей понимало, что это значит.