Блок управления задачей (TCB)

У каждой задачи в операционной системе реального времени есть свой TCB: сохранённый указатель стека, приоритет, состояние (готова, заблокирована, приостановлена), то, чего она может ждать, и обычно имя, чтобы отладка была терпимой. На практике планировщик почти только и делает, что перекладывает TCB между списками.

При переключении контекста регистры процессора кладутся в стек уходящей задачи, указатель стека сохраняется в её TCB, а указатель стека следующей задачи загружается из её собственного. Поэтому pxTopOfStack — самое первое поле TCB во FreeRTOS: ассемблерный код находит его по нулевому смещению, ничего больше не зная о раскладке. Аналог в ОС общего назначения — блок управления процессом, куда более увесистый.