ST-Link
Собственный отладочный адаптер STMicroelectronics для STM32 и STM8 — тот, который есть почти у всех, хотя его мало кто покупал отдельно.
Отдельный ST-Link стоит малую долю цены J-Link, но самый распространённый вариант встроен в платы Nucleo и Discovery: отламываемая верхняя часть платы — это полноценный программатор. Встроенная версия по тому же USB-кабелю даёт ещё и виртуальный последовательный порт и накопитель, на который можно бросить бинарник, чтобы прошить его.
Адаптер работает по SWD и JTAG с STM32 и по однопроводному протоколу SWIM ST с 8-битными STM8. ST-Link/V3 появился в 2018 году с более высокими скоростями. Китайские клоны в виде USB-флешек продаются за копейки и в основном работают — до тех пор, пока обновление прошивки ST их не заметит. Его поддерживают OpenOCD, pyOCD и probe-rs, а SEGGER давно предлагает прошивку, превращающую встроенный вариант в J-Link.