Шина SPI
Serial Peripheral Interface — быстрая синхронная последовательная шина для подключения периферии (датчиков, дисплеев, SD-карт, флеш-памяти) к микроконтроллеру. Четыре линии: MOSI, MISO, тактовая SCLK и выбор устройства CS. Полнодуплексная и простая.
Принцип: ведущее устройство (master) генерирует тактовый сигнал и выбирает ведомое линией CS; данные сдвигаются одновременно в обе стороны (MOSI и MISO) по фронтам тактов. Плюсы: очень высокая скорость (десятки МГц), простое железо, полный дуплекс. Минусы: для каждого устройства нужна отдельная линия CS (плохо масштабируется), а адресации и подтверждений в протоколе нет. От I²C (всего два провода, адресация, медленнее) SPI отличается скоростью и «прожорливостью» по проводам. Типичное применение: TFT/OLED-дисплеи, SD-карты, АЦП/ЦАП, радиомодули. Базовое знание для встраиваемых систем: вместе с I²C и UART это три самых распространённых последовательных протокола на уровне платы.