Raft
Алгоритм распределённого консенсуса: помогает нескольким узлам договориться, какие записи были сделаны и в каком порядке.
Понять его проще, чем Paxos, — это была осознанная цель разработчиков. На Raft работают etcd (а значит, и Kubernetes), Consul, CockroachDB и TiDB. Ключевые части: выборы лидера, репликация журнала и гарантии безопасности. Система переживает отказ меньшинства узлов.