Предделитель
Делитель частоты перед таймером или периферией, замедляющий тактовый сигнал до значения, с которым счётчик не переполняется мгновенно.
16-битный таймер, тактируемый напрямую от 72 МГц, переполняется более тысячи раз в секунду — для большинства задач слишком часто. Предделитель делит частоту заранее: разделите на 7200, и счётчик будет тикать на 10 кГц, отмеряя до 6,5 секунды. В STM32 записывается значение PSC, а реальный коэффициент деления равен ему плюс единица — вечный источник ошибок на единицу в таймингах. У старых AVR доступны лишь фиксированные ступени: 1, 8, 64, 256 и 1024.
Выбор — компромисс между разрешением и диапазоном. Малый делитель даёт мелкий шаг, но короткие интервалы; большой — наоборот. Та же идея встречается в генераторе скорости UART и в тактировании АЦП.