nanomsg
«ZeroMQ, сделанный правильно» от Питера Хинтьенса: проще API, нет встроенной фильтрации тем в pub/sub, лицензия BSD вместо LGPL. Сегодня развивается в основном как NNG.
Оригинал появился в 2012 году, затем проект заглох. Гарретт Д'Амор подхватил его и в 2016 году начал NNG («nanomsg-next-gen») — полную переписку на C с нативной асинхронностью и поддержкой Windows. Применяется в телеметрии станков, IoT и встраиваемых системах. Сообщество меньше, чем у ZeroMQ, но проект жив.