Лестничный фильтр Муга
Четыре пары транзисторов, поставленные друг на друга как ступени лестницы, — фильтр низких частот, определивший, как должен звучать аналоговый синтезатор.
Роберт Муг подал заявку на патент в 1966 году и получил его в 1969-м. Схема соединяет четыре одинаковых RC-звена между парами транзисторов, давая фильтр низких частот с наклоном 24 дБ на октаву. Обратная связь с выхода на вход добавляет резонанс; если довести её достаточно далеко, фильтр самовозбуждается и выдаёт синусоиду. С ростом резонанса он также теряет бас — недостаток, со временем ставший частью характера.
Фильтр жил в модульных системах и в Minimoog, а конкурентам приходилось обходить патент стороной. В цифровом виде он неудобен: в петле обратной связи нет задержки, чего дискретный алгоритм напрямую выразить не может. Тим Стилсон и Джулиус Смит опубликовали модель в 1996 году, Антти Хуовилайнен добавил нелинейность транзисторов в 2004-м, а современные эмуляции обычно опираются на обратную связь с нулевой задержкой.