Двунаправленная печать
Печать символов и на обратном ходе головки, а не холостой возврат каретки.
Матричный принтер, печатающий только слева направо, половину жизни гоняет пустую каретку обратно. Печать в обе стороны почти удваивает скорость и ничего не стоит в железе — нужен лишь буфер на целую строку и логика, выдающая её в обратном порядке. Epson внедрила это в MX-80 в 1980 году, и функция стала стандартной для всего, где головка ездит на каретке, включая струйные принтеры.
Цена — приводка. В каретке есть люфт, ремень растягивается, а головка срабатывает с небольшой задержкой, поэтому точки двух направлений ложатся с расхождением в несколько сотых долей миллиметра. На основном тексте это почти не видно, а на графике и вертикальных линиях проявляется зубчатым зигзагом. Поэтому в каждом таком принтере есть процедура юстировки двунаправленной печати, и поэтому он переходит на однонаправленную, когда качество важнее скорости.