ARKit
Фреймворк дополненной реальности Apple, запущенный в 2017 году: за одну ночь сделал AR доступной на сотнях миллионов телефонов.
Технология сочетает изображение с камеры с данными акселерометра и гироскопа, чтобы определить положение устройства в пространстве; эта задача известна как SLAM. Сверху надстроены поиск плоскостей, оценка освещения и отслеживание лица — на последнем построены Animoji.
В новых iPhone и iPad есть LiDAR, дающий прямую карту глубины вместо восстановления геометрии по последовательности кадров. Благодаря этому окклюзия выглядит убедительно: виртуальный объект может уйти за настоящий стул. ARKit — также основа Vision Pro, где фреймворк срастается с RealityKit.