URI vs URL
URI = identificador (URN ou URL). URL = identificador e o modo de chegar até o recurso.
Toda URL é uma URI, mas não o contrário. Exemplo: urn:isbn:0451450523 é uma URI, mas não é uma URL (não diz como encontrar o livro). A diferença importa sobretudo no texto das RFCs e em APIs Java. No dia a dia: diga simplesmente "URL".