Recalibração térmica
Quando um disco rígido se interrompe periodicamente para refazer o seek nas trilhas de servo e compensar o metal que se dilatou com o calor.
À medida que o disco esquenta, os pratos e o braço do atuador se dilatam alguns mícrons, o bastante para o posicionamento do servo sair do prumo e a cabeça ir desviando da trilha. Os discos antigos resolviam isso parando de tempos em tempos, fazendo um seek para recalibrar nas marcas de servo e depois retomando. Inofensivo para arquivos, desastroso para tempo real: a pausa causava falhas no meio da reprodução de áudio e vídeo.
Por isso existiam os "discos AV", o mesmo hardware com a recalibração adiada ou agendada entre os acessos. O servo embutido e o posicionamento contínuo tornaram todo o esquema desnecessário no fim dos anos 1990; hoje a cabeça é corrigida a cada servo wedge sem nunca parar.