Motor de passo
O mecanismo de malha aberta que move a cabeça um número fixo de passos por trilha — simples, barato e sensível ao calor.
Um motor de passo gira um ângulo fixo a cada pulso, então a cabeça pode ser levada à trilha certa só contando pulsos, sem nenhum sensor de posição. Isso o tornou barato, e ele estava em praticamente toda unidade de disquete e nos primeiros discos rígidos, como o ST-506 da Seagate (1980). O problema é que o controle é de malha aberta: nenhum retorno informa onde a cabeça realmente parou, e quando o metal esquenta e se dilata as trilhas "andam" até o motor errar. Esse teto na densidade de trilhas só foi rompido pelo motor de bobina móvel com trilhas de servo, enquanto os drives de disquete mantiveram o motor de passo até o fim.