Descoberta de Vizinhos
O substituto do ARP no IPv6: usa ICMPv6 (tipos 133-137) em vez de broadcast. Multicast para endereços "solicited-node".
NS (Neighbor Solicitation) e NA (Neighbor Advertisement) substituem a requisição/resposta do ARP. RS (Router Solicitation) e RA (Router Advertisement) cuidam da descoberta do gateway e da atribuição de prefixo. É a base do SLAAC (StateLess Address Auto-Configuration), que faz o IPv6 funcionar sem DHCP.